中断与 SMP

每个 HP 核都有一个 CLIC。Linux 在各核启动时初始化本地中断状态，并为 SYSTIMER 事件和 IPI 门铃使用不同的保留槽位。矩阵中断源与 CLIC 槽位的具体分配见中断路由。

CPU 亲和性

当前通用外设中断固定在 HP 核 0 上。 矩阵 irqchip 只接受包含 CPU 0 的亲和性掩码，并将实际亲和性报告为 CPU 0。仅指定 CPU 1 会返回 -EINVAL；普通的 IRQ 亲和性写操作不能将这些处理函数迁移到 HP 核 1。本地定时器和 IPI 路由通过独立的每核流程配置。参见 esp_intmtx_set_affinity()。

无线通用 IRQ 和公共工作线程使用 HP 核 0；仅 Wi-Fi 的 SoftMAC 模式使用原生任务服务，不启动公共无线工作线程。前端将接收 NAPI 和 I/O 工作定向到 HP 核 1；核 1 不在线时回退到 HP 核 0。兼容任务保留请求的亲和性，无固定亲和性的任务可以迁移。参见无线工作线程、任务绑定及前端接收工作。

查看中断活动

cat /sys/devices/system/cpu/online
cat /proc/interrupts

/proc/interrupts 显示各在线 CPU 的计数。排查完成事件缺失或负载异常时，可比较外设操作前后的计数。通用设备计数集中在 CPU 0 上符合当前路由策略，单凭这一现象不能判定 SMP 故障。

编写中断处理函数

通过 platform_get_irq() 获取 Linux IRQ，再通过 Linux IRQ API 注册处理函数。读取外设状态，处理已触发的中断源，并按该设备的要求确认中断。对于共享或复用的中断源，应先查看状态，确定事件是否属于该驱动。

硬中断中的工作应有明确的执行上限且不可睡眠。子系统允许时，将处理推迟到线程化处理函数、工作线程或 NAPI。通过合适的内核同步机制保护与其他 CPU 或上下文共享的数据；IRQ 仅路由到 CPU 0 不意味着驱动的其他部分是单线程的。I2C IRQ 注册是一个具体的平台驱动示例。

DMA 完成

AHB 和 AXI GDMA 提供者处理硬件完成中断，并通过 DMAengine 回调通知客户端。回调必须遵守其执行上下文的限制，释放缓冲区前必须同步完成终止操作。参见 DMA 与缓存一致性。